今日大盘7连阳后延续强势，沪指连涨8日并成功收复3000点整数关口。截至收盘，上证指数涨0.55%报3004.88点，深证成指涨0.28%，创业板指涨0.02%。量能方面，A股全日成交9305.3亿元，环比明显增量；北向资金午后流出额显著收窄，全天小幅净卖出不足1亿元。行业上，受Sora大模型及海外芯片龙头英伟达业绩大超预期的情绪提振，传媒、计算机领涨。

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　　 来源：中信证券研究

　　文|袁健聪 李景涛 李鹞 黄耀庭 

　　旋转执行器作为机器人的基础组成单元，在机器人中起到重要作用，决定了机器人的灵活性、精度和最大负载能力。随着人形机器人的发展，旋转执行器单体使用量也随之增加，为旋转执行器行业带来新的增长机遇。在旋转执行器的技术路线上，主要存在高减速比和准直驱两大技术路线，我们认为高减速比方案更容易实现高扭矩，而准直驱方案在小负载关节上成本更具优势。从行业的分工角度看，我们判断在进入大规模量产阶段后，会出现专业的执行器生产厂商，这些厂商在效率和成本上更具优势。我们看好国内执行器制造相关企业在机器人产业链中发挥的重要作用。