智通财经APP获悉，中信建投(601066)发布研究报告称，人形机器人(300024)是科技内生及政策扶持的高成长赛道，智能驾驶及人形机器人在软件算法架构上较为相似，而硬件层面的驱动执行有所差异。越来越多的汽车零部件Tier1正快速切入人形机器人赛道，目前完成Tesla Bot送样的Tier1不少是原先电动车供应链导入的。该行认为，Tesla Bot执行关节硬件有望成为国内Tier1拓展重点，电机及减速器等零部件与汽车及工控等场景应用具备技术同源性，但精度、结构及效率等性能要求更高，尤其减速器国产替代空间更大。

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• 1、2012春晚节目单
• 2、蔡明演过哪些小品?

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• 1、从微型间谍到纯粹的死亡机器,世界上最可怕的军用机器人
• 2、

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　　 来源：中信证券研究

　　文|袁健聪 李景涛 李鹞 黄耀庭 

　　旋转执行器作为机器人的基础组成单元，在机器人中起到重要作用，决定了机器人的灵活性、精度和最大负载能力。随着人形机器人的发展，旋转执行器单体使用量也随之增加，为旋转执行器行业带来新的增长机遇。在旋转执行器的技术路线上，主要存在高减速比和准直驱两大技术路线，我们认为高减速比方案更容易实现高扭矩，而准直驱方案在小负载关节上成本更具优势。从行业的分工角度看，我们判断在进入大规模量产阶段后，会出现专业的执行器生产厂商，这些厂商在效率和成本上更具优势。我们看好国内执行器制造相关企业在机器人产业链中发挥的重要作用。